围观 | 全球首个无人驾驶清洁车在沪亮相！可自动启动，可识别红绿灯！

浑身上下都是黑科技

提供此次自动驾驶清洁车队的仙途智能发布了两款清洁车，分别是6米长的中型清洁车和3米长的小型清洁车，但是区别仅仅是在不同大小的城市道路使用，都可以完完全全的脱离人的操纵进行工作。

这些自动驾驶清洁车每天的工作流程几乎一样，每天凌晨2点自动苏醒然后驾驶到道路上进行自动清扫作业，遇到红路灯和障碍物等交通状况还会自动启停和拐弯，在清扫作业完成后，还能够自动寻找到垃圾回收站将垃圾进行倾倒，最后回到出发点再来一个帅气的自动泊车。

是不是听起来很不可思议无法相信？

那我们来看看图片就知道了:

自动苏醒功能

自动发车

自动清扫作业

作业过程中，能自动感知到前方有障碍物，顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况。

自动绕行

90度直角自动转弯

智能识别路口交通灯，发现前方为红灯时自动停下。

信号灯跳转到绿灯时，清洁车又自动开启行使。

红绿灯自动监测结束清扫作业

自动倾倒垃圾

完成工作自动泊车

无人驾驶的清洁车到底安全吗？

从3月20号开始试运营的开始，直到今天的正式运行，自动驾驶清洁车队没有出现任何的问题，上海市民反馈的效果也非常良好。

为了在清洁工作进行的时候确保安全，自动驾驶清洁车队将时间固定在每天凌晨2点才启动工作，并且行驶速度缓慢。

到目前为止，清洁的路段都选择路况都较为简单，负责开发的仙途智能表示自动驾驶清洁车使用了多个激光雷达以及GPS传感器，在低速行驶的情况下，出错几率非常的小，安全系数还是很高的。

不过，如果大半夜你出去买东西的路上，遇到一辆清洁车在路上低速行驶着却看不到驾驶员，会不会感觉有点慎人呢？

无人驾驶的首次切入

不要小看了这小小的道路清洁，其实背后大有玄机。

目前，我们国家的城市道路有数万公里长，按照每条道路的宽度为10米来计算的话，道路面积也达到了数百亿平方米，这么大的地方维持清洁，背后需要多少环卫工人的默默付出，按照每年10块钱一平米的道路清扫价格来算，每年我们国家在道路清洁方面的费用就超过万亿，其中有60%的支出都是人力成本。

无人驾驶技术在目前还处在探索之中，无人驾驶率先从清洁车进行切入，无非是为了保障在技术未成熟之前的安全性。前段时间，沃尔沃无人驾驶汽车测试出现意外，也证明的现在无人驾驶技术还未到达中高速行驶的状态，使用清洁车作为切入点，也算是中国无人驾驶试验的一种稳妥方式。

不过，如今成功在清洁领域率先展开，并且试运行之后还能确保如此高的安全系数，中国的无人驾驶技术还是值得我们未来去期待的，希望无人驾驶能带给我们的生活更多便利。

无人清洁运行 清洁工要失业了？

无人超市让售货员失业了；

无人银行让银行柜员、保安、业务员一并失业了；

这回，无人自动驾驶清洁车运行，辛苦的清洁工人们会失业吗？

答案是：当然不会。

无人驾驶清洁车最小也有三米长，这样的体积也就只能在大马路上打扫卫生了。有些无法清理到的路段，比如人行道还有小巷子，还是需要清洁工人们辛勤的劳动才是维持城市干净的。

近年来，清洁工清洁道路高速路段发生意外的事件时有发生，清洁工人们拿着社会基层的工资，却做着最辛苦还冒着危险的工作，着实让人心疼。

甚至有时候因为行人的随意丢弃垃圾，导致清洁工人们扣除工资，原本就不多的工资一扣，清洁工人们总会心痛的不行。

这回，无人驾驶清洁车队的出现，清洁工人们不仅不用失业，还让他们的工作安全性得到大大的提高，再也不用半夜五六点就起来打扫街道，更不用冒着风雨在大马路上清扫了。

无人驾驶清洁车功能强大，但成本却不昂贵

虽然无人驾驶清洁车功能强大，但成本却不昂贵。据开发者介绍，清洁车传感器的总成本仅30万元，采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，大大缩减了制造成本。此外，整套系统特意采用方便对多种车型进行改造的模式，完全可以逐步批量生产，实现商业化。

但是，这并不代表清洁工人们不再辛苦，不管现代科技如何发达，未来无人时代的步伐到来的有多迅速，起码现在，他们依旧是维持我们城市环境卫生的天使，请大家善待他们，仅仅只需要将垃圾扔进垃圾桶这一个简单的动作！